Una máquina de forja se refiere a una máquina que utiliza métodos como el martillado para convertir un material metálico en estado maleable en una pieza de trabajo con una determinada forma y tamaño, y cambia sus propiedades físicas.
El manipulador de forja es un equipo importante para realizar la mecanización y automatización de la forja, que se utiliza principalmente para sujetar piezas forjadas y cooperar con el anfitrión de forja (prensa, martillo de forja, etc.) para completar varios procesos complejos de forja libre. El uso de manipuladores de forja puede reducir la intensidad de la mano de obra, aumentar la productividad de la forja y mejorar la calidad del producto. En la actualidad, el manipulador de forja se ha utilizado ampliamente en el país y en el extranjero para realizar la mecanización de la forja, y el manipulador de forja con rendimiento avanzado también puede realizar el control de enlace con el servidor de forja, para realizar la automatización de la forja.
Para cumplir con los requisitos básicos del proceso de forjado, el manipulador de forjado generalmente tiene las siguientes 5 acciones básicas y 4 acciones auxiliares. Las 5 acciones básicas son: sujetar/aflojar; Rotación de abrazadera; levantamiento paralelo de la abrazadera (o levantamiento del extremo frontal de la abrazadera); la inclinación hacia arriba y hacia abajo de la abrazadera (o el levantamiento del extremo posterior de la abrazadera); El cuerpo camina. Las cuatro acciones auxiliares son: traslación izquierda y derecha del marco de sujeción; Los lados izquierdo y derecho del cuerpo del marco de la abrazadera; giro de banco; La varilla de los alicates es telescópica.
La traslación izquierda y derecha del cuerpo del marco de la abrazadera y las funciones de giro del lado izquierdo y derecho del cuerpo del marco de la abrazadera se utilizan principalmente en el manipulador de forja de cuatro enlaces totalmente hidráulico, y el manipulador de forja con esta función puede hacer que la forja excéntrica sea relativamente fácil. para colocar en el centro de impacto del equipo de forjado, y se aumenta la flexibilidad de la operación de forjado.
En el caso de los martillos partidos de yunque, que se utilizan habitualmente para el forjado libre, esta diferencia estructural se nota aún más. En resumen, utilizar un extremo de martillo de forja muy pesado para trabajar a alta velocidad producirá una fuerte vibración de impacto.